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类似商用电梯原理,靠曳引机通过钢丝绳牵引轿厢,配平衡对重
通过电机驱动螺母沿螺杆旋转实现轿厢升降,无对重和钢丝绳。运行速度较慢
类似古代水井打水原理,采用永磁同步电机直接驱动
以液压泵驱动液压油传递动力,通过油缸顶升轿厢升降。需定期更换液压油